Una macchina a vapore ad alta e bassa pressione, o macchina a vapore compound, utilizza il vapore a due diverse pressioni per aumentare l'efficienza del processo di conversione dell'energia termica in energia meccanica. In pratica, il vapore ad alta pressione viene fatto espandere in un cilindro, generando lavoro, e poi il vapore esausto viene ulteriormente espanso in un cilindro a bassa pressione, ottenendo ancora più lavoro.